L'autobiographie de ce spéléologue mondialement connu couvre plus d'un demi-siècle d'exploration. Norbert Casteret a passé toute sa vie dans les entrailles de la terre, et a écrit plus de cinquante ouvrages. De l'absence de matériel aux progrès des équipements, de l'inconscience de la jeunesse à la maturité de l'explorateur, le lecteur le suit au fil des pages dans ces contrées méconnues qui se trouvent sous nos pieds. Il nous faut vivre la plus passionnante des aventures dans l'ombre des cavités, et révèle ainsi la spéléologie au grand public.